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Quaternions to Rotation Angles – How to use them – Gait。四元数と回転行列の関係 (証明付) ～ - 理数アラカルト -。四元数と回転行列の関係 (証明付) ～ - 理数アラカルト -。見た限り書き込み無し。実家にある本なので発送まで一週間ほどかかる場合がありますお急ぎの方はコメントいただけると数学物理。Yet another) Introduction to quaternions | lisyarus blog

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